Sokszor felmerül a kérdés: miért részesítik előnyben a gyártók a kollaboratív robotokat (vagy „kobotok”) a hagyományos ipari robotokkal szemben? Az alacsonyabb költségek, a nagyobb hatékonyság vagy a gyorsabb megtérülés miatt?
A kobotok együtt dolgoznak az emberekkel
Az egyik legfontosabb különbség a kobotok és a hagyományos ipari robotok között az, hogy a kobotokat úgy tervezték, hogy az emberi munkavállalók mellett dolgozzanak, nem pedig teljesen helyettesítsék őket. A kobotok fejlett érzékelőkkel és vezérlőrendszerekkel vannak felszerelve, amelyek lehetővé teszik számukra, hogy észleljék az emberek jelenlétét és ennek megfelelően igazítsák mozgásukat, így biztosítva a biztonságos és zökkenőmentes együttműködést. Ez az ember-robot együttműködés lehetővé teszi a gyártók számára, hogy mindkettő erősségeit kihasználják: a robotok a repetitív, fizikailag megterhelő feladatokat végzik el, míg az emberek a bonyolultabb, kognitív munkákra koncentrálhatnak.
Miért van szükség ember-robot együttműködésre? Miért nem elegendőek a robotok?
- Az emberi kreativitás és problémamegoldó képességek kihasználása: Az emberek kiválóan teljesítenek olyan feladatokban, amelyek kritikus gondolkodást, kreativitást és alkalmazkodóképességet igényelnek. A kobotok mellett dolgozva a munkavállalók ezekre a magasabb értéket képviselő tevékenységekre koncentrálhatnak, míg a robotok a repetitív vagy fizikailag megterhelő feladatokat végzik el.
- Növekvő termelékenység és hatékonyság: Az emberi intelligencia és a kobotok képességeinek kombinálása lehetővé teszi egy hatékonyabb és produktívabb munkafolyamat kialakítását. A kobotok fáradhatatlanul dolgozhatnak, ezáltal támogatva az emberi munkavállalókat, akik így több feladatot végezhetnek el ugyanannyi idő alatt.
- Javuló munkahelyi biztonság: A kollaboratív robotok fejlett biztonsági funkciókkal rendelkeznek, amelyek minimalizálják a balesetek és sérülések kockázatát, ezáltal biztonságosabb munkakörnyezetet teremtenek az emberi munkavállalók számára.
- Növekvő munkahelyi elégedettség: Az unalmas vagy fizikailag megerőltető feladatok kobotok általi elvégzésével az emberi munkavállalók nagyobb munkahelyi elégedettséget élhetnek meg, és több időt fordíthatnak munkájuk élvezetesebb és kielégítőbb aspektusaira.
- Alkalmazkodás váratlan helyzetekhez: Míg a robotok kiválóan teljesítenek előre meghatározott, ismétlődő feladatokban, az emberek egyedülálló előnyük a váratlan helyzetekhez való alkalmazkodás és a komplex problémák azonnali megoldása. Ez a kiegészítő képességkulcsfontosságú a dinamikus gyártási környezetekben.
- Az emberi érintés megőrzése: Bizonyos iparágakban, például a termék testreszabásában vagy az ügyfélszolgálatban, az emberi érintés és a személyes interakció nagyra értékelhető. A kobotokkal együttműködve az emberi munkavállalók megőrizhetik ezt a személyes elemet, miközben kihasználják a robotrendszerek hatékonyságát és pontosságát.
Biztonságosabb és kisebb kockázat
A biztonság kiemelt fontosságú minden gyártási környezetben, és a kollaboratív robotok (kobotok) ebben a tekintetben kiválóan teljesítenek. Ellentétben ipari társaikkal, a kobotok fejlett biztonsági funkciókkal vannak felszerelve, amelyek minimalizálják a balesetek és sérülések kockázatát, ezáltal lehetővé teszik a munkavállalók számára, hogy nagyobb kényelemben és magabiztosabban dolgozzanak a robotok mellett.
Biztonsági tanúsítványok:
A kobotok, beleértve a Dobot robotkarokat is, kifejezetten úgy vannak tervezve, hogy biztonságos távolságot tartsanak az emberi munkavállalóktól, különösen a hegesztési műveletek során. Az ISO/TS 15066 szabvány előírja, hogy a kollaboratív robotok minimális biztonsági távolsága általában 20 cm. A Dobot CR/CRA kobot sorozat ennél is tovább megy: SafeSkin technológiájával 15 cm-es érintésmentes előérzékelést biztosít, amely lehetővé teszi, hogy a robot már azelőtt lassítson vagy megálljon, mielőtt fizikailag érintkezne egy emberrel. Ezen felül a CR és CRA sorozat 22 beépített biztonsági funkcióval rendelkezik, és megfelel az ISO 13849 és TS15066 szabványoknak. Az állítható érzékenységű ütközésérzékelő rendszereinek köszönhetően ezek a robotok könnyedén alkalmazkodnak a különböző munkakörnyezetekhez, tovább fokozva a biztonságot és a megbízhatóságot.
Elektromágneses fék:
A kobotok elektromágneses fékekkel vannak felszerelve, amelyek vészhelyzet esetén milliszekundumok alatt képesek megállítani a robot mozgását. A Dobot CRA Kobot sorozat lenyűgöző, mindössze 18 ms-os fékezési idővel és 1 mm-es pozíció megtartással rendelkezik, amely hatékonyan megelőzi a berendezés vagy termék károsodását. A gyors fékezési képesség segít elkerülni az olyan helyzeteket, amikor a robot egy jelentős magasságból eshetne le áramkimaradás esetén, ami potenciálisan károsíthatná a munkadarabot vagy az eszközöket.
Safe skin:
A SafeSkin technológia a Dobot CR és CRA sorozatú robotkarjainak egyik kiemelkedő innovációja, amely lehetővé teszi a biztonságos és zökkenőmentes együttműködést az emberi munkavállalókkal. Ez a szilikon alapú burkolat könnyedén rögzíthető a robotkarok J4-től J6-ig terjedő ízületein, és fejlett érzékelői segítségével képes észlelni az elektromágneses hullámokban bekövetkező változásokat. Ennek köszönhetően a robotok már 15 cm-es távolságon belül felismerik a közelítő akadályokat, és automatikusan elkerülő manővereket hajtanak végre, mielőtt tényleges érintkezés történne.
Ez a megoldás jelentős előrelépést jelent a robotika terén, hiszen a TS 15066 szabvány szerint a hagyományos kobotoknak jelentősen lassabb, legfeljebb 250 mm/s sebességgel kell működniük az ütközés biztonságának megőrzése érdekében. A SafeSkin azonban lehetővé teszi, hogy a CR/CRA sorozatú robotok akár négyszer nagyobb sebességgel, 1 m/s-al is üzemeljenek, miközben továbbra is garantálják a maximális biztonságot.
Az ember-robot együttműködés során a SafeSkin nem csupán a sebesség növelésében játszik kulcsszerepet, hanem abban is, hogy a kobotok puha, rugalmas felületük révén kíméletesen érintkezzenek a munkavállalókkal, minimalizálva a sérülés kockázatát. Ez a technológia új szintre emeli a biztonságot és hatékonyságot a modern gyártási környezetekben, ahol a gyorsaság és a precizitás mellett a biztonság is elsődleges szempont.
Rugalmas és skálázható
A kollaboratív robotokat úgy tervezték, hogy rendkívül rugalmasak és skálázhatók legyenek, így vonzó választást jelentenek minden méretű gyártó számára. A kobotok könnyen újraprogramozhatók és átkonfigurálhatók, hogy széles körű feladatokat lássanak el, beleértve az anyagmozgatást, az összeszerelést és a csomagolást. Ez a rugalmasság lehetővé teszi a vállalatok számára, hogy gyorsan reagáljanak a változó piaci igényekre és termelési szükségletekre anélkül, hogy jelentős tőkeberuházásra vagy hosszú leállási időre lenne szükség.
A Dobot CRA Kobot sorozat tovább növeli ezt a rugalmasságot az intelligens interakciós panelével, melynek használatával olyan műveletek, mint az engedélyezés, a kézi tanítás és a végső végrehajtó eszköz vezérlése egyszerűen megvalósíthatók, ami egy rugalmasabb és kényelmesebb működési módot biztosít. Ezen felül a CRA Kobot sorozat hatékonyabb hibakeresési képességeket kínál, lehetővé téve a gyorsabb beállítást és hibaelhárítást, hogy a termelés zavartalanul folytatódhasson.
Gazdaságosabb
A hagyományos ipari robotokkal összehasonlítva a kollaboratív robotok általában költséghatékonyabbak a beszerzés, a telepítés és a karbantartás szempontjából. Kisebb helyigényük, egyszerűbb integrációjuk és csökkentett biztonsági követelményeik jelentős költségmegtakarítást eredményezhetnek, különösen a kis- és középvállalkozások számára. Emellett a kobotokkal elérhető hatékonyság- és termelékenységnövekedés gyorsabb megtérüléshez vezethet, ami okos és pénzügyileg életképes választássá teszi őket sok gyártó számára.
Összefoglalva, a kollaboratív robotok megkülönböztető jellemzői a hagyományos ipari robotokkal szemben a következők: képesek zökkenőmentesen együttműködni az emberi munkavállalókkal, fejlett biztonsági funkciókkal rendelkeznek, rugalmasak és skálázhatók, valamint gazdaságilag is előnyösebbek. Ahogy a gyártók továbbra is keresik a működésük javításának és a versenyképességük megőrzésének módjait, a kollaboratív robotok alkalmazása egyre inkább elterjedt és vonzó megoldássá válik.
