Dobot CRA sorozat

Dobot CRA - Kollaboratív intelligens ipari robotkarok

A DOBOT CRA sorozat a legújabb generációs kollaboratív robotkarokat foglalja magába, amelyek magas teljesítményű integrált csuklópontokkal rendelkeznek, ezáltal 25%-kal növelve a ciklusidőt és példátlan hatékonyságot biztosítva. Az új vezérlőszekrény és a DobotStudio Pro rendszerszoftver átfogó fejlesztéseket hajt végre a biztonság, stabilitás és skálázhatóság terén, emellett a gép-ember együttműködést teljesen új szintre emeli. A CRA sorozat robotkarjai biztonságosak az emberi együttműködésre, könnyen használhatóak, rugalmasak és egyszerűen telepíthetőek, így ideálisak számos iparág számára: autóipar, fogyasztói elektronika, félvezetőipar, egészségügy, élelmiszeripar vagy akár a kiskereskedelem. A CRA sorozat használatával csökkenthető a munkaerőköltség, miközben a termelés hatékonysága jelentősen nő.

3 - 20 Kg

Terhelhetőség

0.02 - 0.05 mm

Pontosság

620 - 1700 mm

munkaterület

CR3A

Terhelhetőség: 3kg

Munkaterület sugara: 620mm

Pontosság: ±0.02

CR5A

Terhelhetőség: 5kg

Munkaterület sugara: 900mm

Pontosság: ±0.02

CR7A

Terhelhetőség: 7kg

Munkaterület sugara: 800mm

Pontosság: ±0.02

NÉPSZERŰ

CR10A

Terhelhetőség: 10kg

Munkaterület sugara: 1300mm

Pontosság: ±0.03

CR12A

Terhelhetőség: 12kg

Munkaterület sugara: 1200mm

Pontosság: ±0.03

CR16A

Terhelhetőség: 16kg

Munkaterület sugara: 1000mm

Pontosság: ±0.03

ÚJ TERMÉK

CR20A

Terhelhetőség: 20kg

Munkaterület sugara: 1700mm

Pontosság: ±0.1

Páratlan sebesség

Az új generációs integrált ízületeknek köszönhetően a robotkarok csuklósebessége eléri az iparágban a legmagasabb, 223°/s értéket. Ez a fejlesztés lehetővé teszi a robotok számára, hogy szélesebb körben alkalmazhatók legyenek, és jelentősen, 25%-kal gyorsítsák fel az olyan gyakori gyártási műveletek ciklusidejét, mint például az anyagmozgatás. Ennek következtében nagyobb gazdasági előnyöket generál.

Gyorsaság a reagálásban

A csuklókban található szervómotorok az EtherCAT bus kommunikációt használják, amely lehetővé teszi számukra, hogy száz megabites nagyságrendű adatátviteli sebességet és milliszekundumos tartományban lévő reakciósebességet érjenek el. Ez a fejlett technológiai jelentősen fokozza a robot mozgásának gyorsaságát és a mozgáspályák folyamatosságát, így a robot képes hatékonyan végezni számos különböző feladatot.

Pontos pozícionálás

Minden robotot egy speciális lézeres kalibrációs rendszerrel kalibrálnak a gyárban, ami garantálja, hogy az abszolút pozícionálási pontosság 0,4 mm alatti legyen. Ez a rendkívüli pontosság lehetővé teszi a robot számára, hogy könnyedén megbirkózzon a nagy pontosságú gyártási feladatokkal, ezzel javítva a gyártási folyamat konzisztenciáját és minőségbiztosítását.

Számos szabványos interfész a költségek csökkentésére

Robotjaink 24 digitális bemeneti és kimeneti interfésszel rendelkeznek, amelyek PNP és NPN kapcsolást egyaránt támogatnak. Emellett több mint 30 funkcióval vannak ellátva a robot vezérléséhez és állapot visszajelzéséhez, ami kényelmet és rugalmasságot biztosít a zökkenőmentes integrációhoz és vezérléshez az ipari automatizálás területén. Továbbá, robotjaink szabványos kommunikációs módszereket, mint a Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET és még továbbiakat is támogatnak.

Intuitív programozás: Dobot Studio Pro

A DobotStudio Pro szoftverplatform segítségével a robotok programozása egyszerű és hatékony. Ez a platform lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy intuitív módon, „építőelemes” stílusban programozzák a robotjaikat, ami különösen hasznos azok számára, akik nem rendelkeznek mély programozási ismeretekkel. Tapasztalt fejlesztők számára a LUA scriptek segítségével bonyolultabb programok is készíthetők. A platform különféle kiegészítők, például megfogók, erőérzékelők és látásrendszerek támogatását is kínálja, ahol a felhasználók előre elkészített API-kon keresztül gyorsan fejleszthetnek alkalmazásokat.

Specifikációk

Model		CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
Weight		16.5 kg	25 kg	24.5 kg	40 kg	39.5 kg	40 kg	73 kg
Maximum Payload		3 kg	5 kg	7 kg	10 kg	12 kg	16 kg	20 kg
Working Radius		620 mm	900 mm	800 mm	1,300 mm	1,200 mm	1,000 mm	1,700 mm
Maximum Linear Speed		2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s
Range of Motion	J1	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°
	J2	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°
	J3	± 360°	± 160°	± 160°	± 160°	± 160°	± 160°	± 165°
	J4	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°
	J5	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°
	J6	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°	± 360°
Maximum Joint Speed	J1	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s	150°/s	150°/s	120°/s
	J2	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s	150°/s	150°/s	120°/s
	J3	223°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s
	J4	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
	J5	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
	J6	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
I/O Interface	DI	2	2	2	2	2	2	4
	DO	2	2	2	2	2	2	4
	AI				2-Way (same as RS485)
	AO				None
	RS485				Supported
Repeatability		± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.03mm	± 0.03mm	± 0.03mm	±0.05 mm
IP Rating					IP54
Noise					70dB (A)
Temperature Range					0° to 50° C
Power Consumption		120W	150W	150W	350W	350W	350W	500W
Installation Orientation					Any angle
Cable Length to Control Box		5 m	5 m	5 m	5 m	5 m	5 m	6 m
Materials					Aluminum alloy, ABS plastic