Dobot CRA – Kollaboratív intelligens ipari robotkarok
A DOBOT CRA sorozat a legújabb generációs kollaboratív robotkarok családja, amelyet a hatékonyság, a precizitás és a rugalmasság jegyében terveztek. Az új, nagy teljesítményű integrált csuklópontok akár 25%-kal rövidebb ciklusidőt biztosítanak, miközben a robotok sebessége és pontossága is új szintre lépett.
Az átdolgozott vezérlőszekrény és a DobotStudio Pro szoftverplatform jelentősen növeli a rendszer biztonságát, stabilitását és bővíthetőségét. A CRA sorozat robotjai biztonságosan működnek együtt emberekkel, egyszerűen programozhatók, és gyorsan integrálhatók az autóipari, elektronikai, félvezető-, egészségügyi, élelmiszeripari és kiskereskedelmi gyártási környezetekbe.
A robotok alkalmazásával csökkenthetők a munkaerőköltségek, miközben a termelés kiszámíthatóbbá, stabilabbá és hatékonyabbá válik.
Új szintre emelt hatékonyság
A Dobot CRA sorozat az ipari automatizálás következő generációját képviseli – gyorsabb mozgás, precízebb vezérlés és biztonságos ember-robot együttműködés jellemzi. Legyen szó gyártósori anyagmozgatásról, csomagolásról vagy minőségellenőrzésről, a CRA robotok rugalmasan illeszkednek minden modern termelési környezethez.
Terhelhetőség: 3kg
Munkaterület sugara: 620mm
Pontosság: ±0.02
Terhelhetőség: 5kg
Munkaterület sugara: 900mm
Pontosság: ±0.02
Terhelhetőség: 7kg
Munkaterület sugara: 800mm
Pontosság: ±0.02
Terhelhetőség: 10kg
Munkaterület sugara: 1300mm
Pontosság: ±0.03
Terhelhetőség: 12kg
Munkaterület sugara: 1200mm
Pontosság: ±0.03
Terhelhetőség: 16kg
Munkaterület sugara: 1000mm
Pontosság: ±0.03
Terhelhetőség: 20kg
Munkaterület sugara: 1700mm
Pontosság: ±0.1
Páratlan sebesség
Az új generációs integrált csuklópontok révén a robotkarok maximális csuklósebessége eléri a 223°/s értéket, amely iparági szinten is kiemelkedő.
Ennek köszönhetően a Dobot CRA robotok akár 25%-kal gyorsabban hajtják végre az ismétlődő feladatokat (pl. anyagmozgatás, csomagolás, palettázás), ezáltal közvetlen gazdasági előnyt biztosítanak a termelésben.
Gyorsaság a reagálásban
A robotkarok szervómotorjai EtherCAT buszkommunikációt használnak, ami akár száz megabites adatátvitelt és milliszekundumos reakcióidőt tesz lehetővé.
Ez a technológia rendkívüli mozgáspontosságot, sima pályakövetést és stabil mozgásdinamikát garantál – ideális választás a precíz automatizált folyamatokhoz.
Pontos pozícionálás
Minden robotot gyárilag lézeres kalibrációs rendszerrel állítanak be, ami 0,4 mm alatti abszolút pozícionálási pontosságot biztosít.
Ez a kalibrálás garantálja a konzisztens működést és a hibamentes gyártási folyamatokat, különösen olyan területeken, ahol a mikronos pontosság is számít.
Fejlett interfészek és kommunikáció
A robotkarok 24 digitális I/O interfésszel rendelkeznek, támogatják a PNP/NPN kapcsolást, és több mint 30 funkciót kínálnak a robotvezérléshez és állapotfigyeléshez.
Szabványos ipari kommunikációs protokollokat kezelnek, köztük a Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET és más rendszereket, így könnyedén integrálhatók bármely automatizálási környezetbe.
Intuitív programozás: Dobot Studio Pro
A DobotStudio Pro szoftverplatform a CRA robotok szíve.
Intuitív, vizuális felületet biztosít, ahol a felhasználók „drag & drop” építőelemekkel készíthetnek komplex automatizálási folyamatokat programozási ismeretek nélkül is.
Haladó fejlesztők számára a rendszer LUA-scriptek támogatásával biztosít teljes hozzáférést a logikai és mozgásvezérlési funkciókhoz.
A platform támogatja a megfogókat, erőérzékelőket, kamerás látórendszereket és más kiegészítőket is, így a felhasználók gyorsan fejleszthetnek és optimalizálhatnak komplett robotcellákat.
Specifikációk
| Model | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Weight | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 73 kg | |
| Maximum Payload | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
| Working Radius | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1,300 mm | 1,200 mm | 1,000 mm | 1,700 mm | |
| Maximum Linear Speed | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
| Range of Motion | J1 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° |
| J2 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
| J3 | ± 360° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 165° | |
| J4 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
| Maximum Joint Speed | J1 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s | 120°/s |
| J2 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s | 120°/s | |
| J3 | 223°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 150°/s | |
| J4 | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| J5 | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| J6 | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| I/O Interface | DI | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 4 |
| DO | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 4 | |
| AI | 2-Way (same as RS485) | |||||||
| AO | None | |||||||
| RS485 | Supported | |||||||
| Repeatability | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.03mm | ± 0.03mm | ± 0.03mm | ±0.05 mm | |
| IP Rating | IP54 | |||||||
| Noise | 70dB (A) | |||||||
| Temperature Range | 0° to 50° C | |||||||
| Power Consumption | 120W | 150W | 150W | 350W | 350W | 350W | 500W | |
| Installation Orientation | Any angle | |||||||
| Cable Length to Control Box | 5 m | 5 m | 5 m | 5 m | 5 m | 5 m | 6 m | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic |
Biztonság, rugalmasság, szakértői háttér
A sikeres integráció három alappillére
Miért válassza a Dobot CRA sorozatot?
A CRA robotkarok ipari szintű megbízhatóságot és kiemelkedő ár-érték arányt kínálnak – professzionális automatizálás elérhető formában.
- Gyors beüzemelés, egyszerű programozás
- Kiemelkedő pontosság és sebesség
- Alacsony karbantartási igény, hosszú élettartam
Felhasználási területek
A Dobot CRA sorozat rugalmasan illeszthető számos iparágba, ahol a precizitás, a biztonság és a hatékonyság kulcsfontosságú.
- Autóipar – szerelés, adagolás, csavarozás
- Elektronika – tesztelés, forrasztás, válogatás
- Élelmiszeripar – csomagolás, címkézés, rakodás
- Logisztika – anyagmozgatás, palettázás
Támogatás és integráció
A Dobot Robotics Hungary szakértői végigkísérik a teljes folyamatot az első konzultációtól a működő rendszerig.
- Helyszíni felmérés és alkalmazástervezés
- Integráció Dobot és harmadik fél eszközeivel
- Betanítás, oktatás és magyar nyelvű támogatás
Kompatibilitás világmárkákkal
Tapasztalja meg a hatékonyság teljesen új szintjét a Dobot kollaboratív robotkarjaival.
Optimalizálja műveleteit, és helyezze vállalkozását a növekedés gyors útjára.
