Dobot CRA-F - Kollaboratív robotkar beépített erőérzékelővel
A DOBOT CRA-F sorozat a népszerű CRA kollekció továbbfejlesztett változata, amely közvetlenül a robotkar peremébe integrált, nagy pontosságú 6-tengelyes erőérzékelővel rendelkezik. Ez az innováció lehetővé teszi a mikronos pontosságú, erő-visszacsatolásos együttműködést, az ipari és egészségügyi alkalmazásokban egyaránt. A CRA-F sorozat modellei (CR5AF, CR10AF, CR20AF) 5–20 kg teherbírással és ±0,02–0,05 mm ismétlési pontossággal biztosítanak megbízható teljesítményt, fokozott biztonsággal és egyszerű programozhatósággal.
5 - 20 Kg
Terhelhetőség
0.02 - 0.05 mm
Pontosság
500 N - 50 Nm
Erőérzékelési tartomány
A DOBOT CRA-F sorozat új szintre emeli a kollaboratív robotok világát. A beépített erőérzékelőnek köszönhetően a robot valós időben érzékeli a külső erőket és nyomatékokat, így képes a legfinomabb mozdulatokra is – legyen szó polírozásról, precíziós összeszerelésről vagy orvosi rehabilitációról.
A robot „érzi” a környezetét: képes automatikusan korrigálni a munkadarab méretbeli eltéréseit, követni a komplex felületeket és alkalmazkodni a környezeti változásokhoz. A mikroszintű erővezérlés (akár 1 N érzékenységgel) egyedülálló pontosságot biztosít, miközben maximális biztonságot nyújt az ember-robot együttműködésben.
Terhelhetőség: 5 kg
Munkaterület sugara: 900 mm
Pontosság: ±0.02
Terhelhetőség: 10 kg
Munkaterület sugara: 1300 mm
Pontosság: ±0.03
Terhelhetőség: 20 kg
Munkaterület sugara: 1700 mm
Pontosság: ±0.05
Könnyed irányítás,
egyszerű betanítás
A DOBOT CRA-F sorozat egyik legnagyobb előnye a teljes peremfelület aktív drag-zónaként való használata. Ez azt jelenti, hogy a robotkar egyszerűen kézzel mozgatható és betanítható – nincs szükség bonyolult programozásra. Az operátor egy mozdulattal megmutathatja a kívánt mozgás útvonalát, amit a robot pontosan rögzít és megismétel.
Rögzített irányítás a pontos programozásért
Az Orientation-Locked Dragging funkció lehetővé teszi, hogy a kezelő a robotkar mozgatását egy adott irányhoz rögzítse. Ez különösen hasznos olyan feladatoknál, ahol a mozgásnak szigorúan meghatározott pályát kell követnie – például hegesztésnél, összeszerelésnél vagy precíziós megmunkálásnál. A funkció egyszerre növeli a betanítás pontosságát és leegyszerűsíti a programozást, így gyorsabban és hibamentesebben valósíthatók meg az összetett gyártási folyamatok.
Mikroszintű erőérzékenység – szalmaszál könnyedséggel
A CRA-F sorozat robotjai úttörő mikroszintű erőérzékenységgel rendelkeznek: az induláshoz szükséges erő kevesebb mint 2 N, így akár egy szalmaszál érintése is elegendő a robot mozgatásához. Ez a rendkívül alacsony indítási ellenállás lehetővé teszi a milliméter-pontos betanítást, valamint a 0,1 mm pont-pont közötti pozicionálási pontosság elérését. Ennek köszönhetően a robot nemcsak egyszerűen kezelhető, hanem a legfinomabb, precíziós feladatokra is ideális megoldást nyújt.
Precíz működés állandó erőszabályozással
A CRA-F sorozat robotjai képesek állandó erőkifejtést fenntartani automatikus kompenzációval, így a munkadarab méretbeli eltérései vagy pályahibák sem befolyásolják a végeredményt. Ez a kifinomult erőszabályozás biztosítja a hibátlan teljesítményt a legnagyobb precizitást igénylő feladatokban – például az autóipari polírozásban és csiszolásban, ahol a felületi minőség és a folyamat stabilitása kiemelten fontos.
Intelligens környezetérzékelés
A CRA-F robot érzékeli a környezetét, és egy egyszerű érintéssel képes „megtanulni” az asztal magasságát. Az automatikus letapogatásnak köszönhetően pontosan beállítja mozgását a felülethez igazodva. Ez az intelligens funkció lehetővé teszi, hogy a robot mindig precízen reagáljon a környezeti változásokra, így garantálva a stabil és hibamentes működést.
Biztonságos ember-robot együttműködés
A CRA-F sorozat beépített erőérzékelős ütközés-érzékeléssel rendelkezik, amely akár 1 N finomságú erőhatást is érzékel, így azonnal reagál a legkisebb ütközésekre is. Ugyanakkor 2000 N ütközési ellenállással bír, így megbízhatóan működik a mindennapi ipari környezetben, ahol gyakoriak a váratlan lökések vagy zavaró erőhatások. Ez a kombináció garantálja a maximális biztonságot az emberekkel való közös munkában, miközben megőrzi a robot teljesítményét és stabilitását.
Kompatibilitás világmárkákkal
Gyakran ismételt kérdések
A CRA-F sorozat beépített erőérzékelőt tartalmaz, amely precíziós erőszabályozást és kifinomult együttműködést biztosít – míg a CRA sorozat alapmodelljeiben ez nem található meg.
Nem. A CRA-F robotok gyárilag kalibráltak, azonnal használatra készek.
A robot akár 1 N erőhatást is érzékel, és azonnal megáll ütközés esetén, így biztonságosan működik kollaboratív környezetben.
A beépített érzékelő nem foglalja el az I/O portokat, így szabadon használható elektromos gripperekkel, okoskamerával és egyéb kiegészítőkkel.
Tapasztalja meg a hatékonyság teljesen új szintjét a Dobot kollaboratív robotkarjaival.
Optimalizálja műveleteit, és helyezze vállalkozását a növekedés gyors útjára.
