Dobot CR - Kollaboratív intelligens ipari robotkarok
A DOBOT CR sorozat 7 különböző mértékben terhelhető robotkarból áll: 3 kg, 5 kg, 7 kg, 10 kg, 12 kg, 16 kg és 20 kg ±0,02 mm pontos ismételhetőséggel. Biztonságosak az emberi együttműködés számára, könnyen használhatóak, rugalmasak és egyszerűen telepíthetőek, így ideálisak számos iparághoz: autóipar, fogyasztói elektronika, félvezetőipar, egészségügy, élelmiszeripar vagy akár a kiskereskedelem. A CR sorozat kollaboratív robotkarjaival csökkentheti a munkaerőköltséget, miközben növeli a termelés hatékonyságát.
3 - 20 Kg
Terhelhetőség
0.02 - 0.03 mm
Pontosság
620 - 1700 mm
munkaterület
Terhelhetőség: 3kg
Munkaterület sugara: 620mm
Pontosság: ±0.02
Terhelhetőség: 5kg
Munkaterület sugara: 900mm
Pontosság: ±0.02
Terhelhetőség: 7kg
Munkaterület sugara: 800mm
Pontosság: ±0.02
Terhelhetőség: 10kg
Munkaterület sugara: 1300mm
Pontosság: ±0.03
Terhelhetőség: 12kg
Munkaterület sugara: 1200mm
Pontosság: ±0.03
Terhelhetőség: 16kg
Munkaterület sugara: 1000mm
Pontosság: ±0.03
Terhelhetőség: 20kg
Munkaterület sugara: 1700mm
Pontosság: ±0.1
Könnyű kezelhetőség.
Gyors telepítés.
A „plug-and play” kialakítás lehetővé teszi a gyors üzembehelyezést és kapcsolódást a rendszer többi elemével.
Grafikus programfelület. A scriptek bevihetőek mobiltelefonnal, tablettel és számítógéppel vagy közvetlen mozgatva tanítással.
Hatékony együttműködés biztonságosan.
A CR sorozat 22 beépített biztonsági funkcióval rendelkezik, valamint ISO 13849 és TS15066 tanúsítvánnyal.
Az 5 állítható fokozatú ütközésmegelőző érzékelővel felszerelt robotkar számos alkalmazási környezethez tud alkalmazkodni. Az opcionális SafeSkin érzékeli a váratlan tárgyakat, amelyek 15 cm-en belül vannak, és aktívan növeli a robot biztonságát és hatékonyságát.
M.I. technológia és
gyors tanulás funkció
A teljes körű M.I.-vezérlési technológia kombinálja a vizuális, az erő és a hangvezérlést.
A pályakövetés és a mozgatható tanulási algoritmus lehetővé teszi az emberi kéz mozgásának utánzását.
Fejlett algoritmus a nagyobb teljesítmény érdekében.
Az iparágban vezető DH-paraméter-kompenzációs technológia ±0,02 mm-es pontosságú ismételhetőséget tesz lehetővé komplex mozgások esetén is.
A fejlett rázkódáscsökkentés és a True Motion algoritmusok garantálják a pontosságot és stabilitást.
Specifikációk
| Model | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | CR20A | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Weight | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
| Payload | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
| Working Radius | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | 1700 mm | |
| Rated Voltage | 48V DC | 48V DC | 48V DC | 48V DC | 48V DC | 48V DC | 48V DC | |
| Max. Speed of TCP | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | 2 m/s | |
| Range of Motion | J1 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J3 | ±155° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum Joint Speed | J1/J2 | ±180°/s | ±180°/s | ±180°/s | ±120°/s | ±120°/s | ±120°/s | ±120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | ±180°/s | ±180°/s | ±180°/s | ±180°/s | ±180°/s | ±180°/s | ±180°/s | |
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 | ||||||
| AO | 0 | |||||||
| Communication Interface | RS485 | |||||||
| Controller I/O | DI | 16 | ||||||
| DO/DI | 16 | |||||||
| AI/AO | 2 | |||||||
| ABZ Incremental Encoder | 1 | |||||||
| Cable Lenght to Controller | 5 m | |||||||
| Repeatability | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
| Communication | TCP/IP, | Modbus TCP, | Wifi | |||||
| IP Rating | IP54 | |||||||
| Working Environment | 0° to 50° C | |||||||
| Power Consumption | 120W | 150W | 150W | 350W | 350W | 350W | 500W | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic |
Kompatibilitás világmárkákkal
Gyakran ismételt kérdések
1. A CR3 kompakt méretű, így szűk helyeken is elfér. Ideális lehet a fogyasztói elektronikai iparban, szortírozásra és az automatákban a kiskereskedelemben.
2. A CR5 és CR7 közepes teherbírással és működési tartománnyal rendelkezik a feladatok széles skálájának elvégzéséhez, mint például a be- és kirakodás, a polírozás és a szállítás.
3. A CR10 és CR12 olyan feladatokhoz tökéletes, ahová széles működési tartománnyal szükséges. Fel- és kirakodásra, szállításra is jók. Valamint ez a legalkalmasabb a hegesztési és csavarozó állomások kialakításához.
4. A CR16 az egyik legnagyobb hasznos teherbírású robotkar a CR sorozatban. Ideális nehéz feladatok elvégzésére.
5. A CR20 mérföldkő az együttműködő robotkarok világában. Ez rendelkezik a legnagyobb működési tartományal és a legnagyobb hasznos teherbírással. Tökéletes választás lehet palettázó feladatok elvégzésére.
A CR sorozat 22 beépített biztonsági funkcióval rendelkezik, valamint rendelkezik ISO 13849 és TS 15066 tanúsítvánnyal.
Az 5 állítható ütközésérzékelési fokozatot kínáló érzékelőkvel van felszerelve, így számos alkalmazási feladathoz tud alkalmazkodni.
Az opcionális SafeSkin burkolat érzékeli a váratlan tárgyakat, amelyek 15 cm-en belül vannak, és aktívan növeli a robot biztonságát és hatékonyságát. Megszerezte a funkcionális biztonsági tanúsítványt és az ISO13849 PLd tanúsítványt is.
Maga a robotkar IP54, a vezérlődoboz pedig IP20 besorolású.
Lehetőség van testreszabott vezérlődoboz külső burkolatának kialakítására az IP-besorolás növelése érdekében.
A CR sorozat meghibásodásai közötti átlagos idő (MTBF) 32 000 óra.
A tényleges életciklus a működési környezettől, az elvégzett rendszeres karbantartástól és még számos egyéb tényezőtől függ. Minden robotegység egyedi.
A zajkibocsátási szint 65 decibel.
A CR sorozat számos nemzetközi tanúsítvánnyal rendelkezik, mint például a CE, CR, FCC, KCs, RCM és UL.
Eközben megfelelt az ISO 13849 PLd biztonsági szabványnak és teljesítette a TS 15066 biztonsági követelményeit a kollaboratív ipari robotrendszerekre vonatkozóan.
A CR sorozat támogatja a TCP/IP, Modbus TCP, WIFI és EtherCAT kommunikációs módokat.
Ha más protokollal rendelkező eszközöknek (például Modbus RTU, Profinet, Ethernet IP stb.) kell a CR-robotokkal kommunikálniuk, akkor azokat adaptermodulon (gateway) keresztül kell csatlakoztatni, amely kiegésztőként elérhető.
A SafeSkin egy opcionális szilikon burkolat a CR sorozathoz. A robotkarokon az utolsó három (J4-J5-J6) tagokhoz rögzíthető. A szilikon burkolaton belül vannak azok az alkatrészek, amelyek érzékelik az elektromágneses hullámok változásait, ami lehetővé teszi a közeli tartományba kerülő idegen tárgyak észlelését. A SafeSkin ütközés előtti észlelési képességet biztosít a CR sorozat számára.
- Csak a Dobot CR sorozat működik a SafeSkin ütközést megelőző érzékelő rendszerrel.
- Az egyedi végpanel vezérlőfelület lehetővé teszi a gyors hozzáférési vezérléseket, mint például a „drag-to-teach” funkciókat és a végkezelő vezérlőket.
- A Dobot CR kollaboratív robotkar a piac egyik legjobb ár-érték arányával rendelkezik.
- Támogatja a grafikus programozást és a többszálú script programozást.
- Beépített energiaadagoló funkcióval és áramkimaradás elleni védelmi funkcióval rendelkezik.
Tapasztalja meg a hatékonyság teljesen új szintjét a Dobot kollaboratív robotkarjaival.
Optimalizálja műveleteit, és helyezze vállalkozását a növekedés gyors útjára.
